Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制 | |
| 张明月; 杨洪波; 章家保; 贾宏光 | |
| 2014-04-15 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| 期号 | 4页码:259-263+325 |
| 摘要 | 在飞行器舵机优化控制问题的研究中,针对电动舵机快时变、非线性的特点设计了改进自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出了控制器参数的选取准则。为了进一步提高系统的性能,采用多学科优化软件iSIGHT中集成的多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对改进自抗扰控制器进行参数整定,以某型电动舵机系统为被控对象,将优化前后的控制器进行仿真对比。结果表明阶跃响应时,超调量为0.098%,ITAE为0.113,上升时间为0.00098s;正弦信号响应时,稳态误差为4.8。结论表明采用优化后的控制器,舵机系统动态和静态性能得到了改进,证明设计的控制器具有较高的控制精度和较好的鲁捧性。 |
| 关键词 | 电动舵机 改进自抗扰控制器 多学科优化 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43361 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张明月,杨洪波,章家保,等. 基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制[J]. 计算机仿真,2014(4):259-263+325. |
| APA | 张明月,杨洪波,章家保,&贾宏光.(2014).基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制.计算机仿真(4),259-263+325. |
| MLA | 张明月,et al."基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制".计算机仿真 .4(2014):259-263+325. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于NSGA_算法的电动舵机改进自抗扰控（6571KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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