Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 电动舵机速度环改进自抗扰控制研究 | |
| 张明月; 章家保; 丁同超; 贾宏光 | |
| 2013-09-25 | |
| 发表期刊 | 计算机测量与控制
 |
| 期号 | 09页码:2457-2460 |
| 摘要 | 针对飞行器飞行中要求电动舵机具有快速跟踪性和良好的抗扰性,提出了改进的自抗扰控制器,将线性自抗扰控制器和Fal函数结合应用到舵机系统的速度环控制中;首先建立了舵机数学模型,介绍了改进自抗扰控制技术的工作原理,通过理论分析和仿真验证,给出了控制器参数选择依据;其次进行仿真分析,初步验证了该方法的可行性。最后在某型号舵机上进行实验,并将此方法和PID控制器进行对比;实验结果表明,该方法消除系统内外部的扰动,并能对量测环节的噪声进行滤波,改善舵机控制系统的动态和稳态性能,性能优于传统PID控制器。 |
| 关键词 | 电动舵机 自抗扰控制 Fal函数 滤波 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38731 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张明月,章家保,丁同超,等. 电动舵机速度环改进自抗扰控制研究[J]. 计算机测量与控制,2013(09):2457-2460. |
| APA | 张明月,章家保,丁同超,&贾宏光.(2013).电动舵机速度环改进自抗扰控制研究.计算机测量与控制(09),2457-2460. |
| MLA | 张明月,et al."电动舵机速度环改进自抗扰控制研究".计算机测量与控制 .09(2013):2457-2460. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 电动舵机速度环改进自抗扰控制研究.caj（384KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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