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| 基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者: 卢承华; 朱明超; 王栋 ; 吴清文
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| 电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民
浏览 | Adobe PDF(1955Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/63 | 提交时间：2022/06/29 |
| Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者: X. Zhang; L.-J. Lai; P.-Z. Li and L.-M. Zhu
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| 结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
作者: 薄雨蒙; 曹明生; 高慧斌
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迭代前馈调参 迭代学习控制 数据驱动控制 基函数 |
| 直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者: 丁鲁川; 高慧斌; 曹明生; 薄雨蒙
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迭代学习控制 非重复性扰动 干扰观测器 小波变换 |
| A data-driven control method combining feedforward tuning and iterative learning control 期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1367-1376
作者: Y.-M. Bo,M.-S. Cao and H.-B. Gao
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| 直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 丁鲁川
 caj(5480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2020/08/24
直线电机 迭代学习控制 非重复性扰动抑制 小波变换 干扰观测器 |
| 机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 马丙华
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摩擦力补偿 模型参考自适应控制 迭代学习控制 扰动补偿 衰减因子PI控制器 |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 刘京
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望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
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永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制 |
