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3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/82  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
在轨维修后端模块接口机构的研究 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:  石震;  赵伟国;  李清雅;  张尧禹;  杨立保
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在轨维修  接口机构  运动学安装  重复定位精度  热释放  
Research on interface mechanism of back-end module for on-orbit maintenance 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 649-658
作者:  Z. Shi,W.-G. Zhao,Q.-Y. Li,Y.-Y. Zhang and L.-B. Yang
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Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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Back support structure design of mirror of space remote sensor 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 7
作者:  K.Wang;  J.Dong;  P.Zhou;  X.Wang;  P.Jiang
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Mirrors,Errors,Ground supports,Mechanical testing,Remote sensing,Rigid structures  
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
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紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真  
大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1093-1103
作者:  韩春杨;  徐振邦;  吴清文;  贺帅;  于阳
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空间相机  光学载荷  次镜精调机构  定位精度  抗变形  多目标优化  误差分配  
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:  赵海波;  李巍;  王一建
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6-ups并联机构  逆运动学  运动学参数辨识  最小二乘法  
空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 81-87
作者:  韩春杨;  徐振邦;  吴清文;  秦超;  夏明一
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定位精度  静刚度  遗传算法  多目标优化  快速坐标搜索法