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| Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者: Y. Li; Q. Huo; A. Li; S. He; E. Zhang; H. Sai; M. Zhu and Z. Xu
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| 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者: 李艳辉; 霍琦; 李昂; 贺帅; 张恩阳; 赛华阳; 朱明超; 徐振邦
Adobe PDF(2046Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/45 | 提交时间：2022/06/29 |
| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者: 王玫羽; 田大鹏 ; 郭立红
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串联球面机构 D-H参数法 运动学模型 ADAMS与MATLAB联合仿真 |
| Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者: M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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| 大跨距同步带直线驱动机构动力学特性研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 方亚辉
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同步带传动 光学检测靶标 动力学仿真 运动精度 振动 |
| 大跨距同步带直线驱动机构运动特性分析 期刊论文
现代制造工程, 2018, 期号: 11, 页码: 101-106
作者: 方亚辉; 高云国
收藏 | 浏览/下载：151/0 | 提交时间：2019/09/17
光学检测靶标 同步带驱动 动力学仿真 运动精度 |
| 含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析 期刊论文
计算机仿真, 2016, 期号: 1, 页码: 63-67+126
作者: 张明月
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电动舵机 间隙 多体动力学 两质量块系统 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘断尘
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折叠舵 动力学仿真 Adams 碰撞 刚柔耦合 试验 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 汪镇波
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非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
