Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析 | |
| 张明月 | |
| 2016-01-15 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| 期号 | 1页码:63-67+126 |
| 摘要 | 在飞行器电动舵机动态特性优化中,间隙是舵机中的重要非线性因素,限制了舵机系统带宽和位置精确度的提高。为了对舵机间隙进行补偿控制,提高电动舵机的性能,对含间隙滚珠丝杠式电动舵机的动态特性进行分析与探讨。首先对电动舵机含间隙的各个部位进行分析,并给出了间隙理论模型,之后建立含间隙舵机理论模型,通过仿真分析给出了不同间隙下系统的谐振频率和反谐振频率,并在ADAMS中进行不同间隙下系统的响应特性仿真。最后在某型舵机上进行扫频分析。仿真和实验结果表明,间隙存在时,舵机的运动学和动力学特性中存在高峰值现象,舵机的机械响应受到很大的影响。上述结论对舵机的结构设计和控制系统设计提供了理论依据。 |
| 关键词 | 电动舵机 间隙 多体动力学 两质量块系统 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57939 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张明月. 含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析[J]. 计算机仿真,2016(1):63-67+126. |
| APA | 张明月.(2016).含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析.计算机仿真(1),63-67+126. |
| MLA | 张明月."含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析".计算机仿真 .1(2016):63-67+126. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析.c（5420KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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