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| Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65 作者: Y. Li; Q. Huo; A. Li; S. He; E. Zhang; H. Sai; M. Zhu and Z. Xu Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/57  |  提交时间:2023/06/14 |
| 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65 作者: 李艳辉; 霍琦; 李昂; 贺帅; 张恩阳; 赛华阳; 朱明超; 徐振邦 Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/36  |  提交时间:2022/06/29 |
| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者: 王玫羽; 田大鹏; 郭立红 Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/54  |  提交时间:2021/07/06 串联球面机构 D-H参数法 运动学模型 ADAMS与MATLAB联合仿真 |
| Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732 作者: M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/52  |  提交时间:2021/07/06 |
| 大跨距同步带直线驱动机构动力学特性研究 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 方亚辉 caj(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2019/09/23 同步带传动 光学检测靶标 动力学仿真 运动精度 振动 |
| 大跨距同步带直线驱动机构运动特性分析 期刊论文 现代制造工程, 2018, 期号: 11, 页码: 101-106 作者: 方亚辉; 高云国 收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2019/09/17 光学检测靶标 同步带驱动 动力学仿真 运动精度 |
| 含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析 期刊论文 计算机仿真, 2016, 期号: 1, 页码: 63-67+126 作者: 张明月 caj(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/68  |  提交时间:2017/09/17 电动舵机 间隙 多体动力学 两质量块系统 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相 Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘断尘 Adobe PDF(1444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/2  |  提交时间:2016/04/11 折叠舵 动力学仿真 Adams 碰撞 刚柔耦合 试验 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 汪镇波 Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/2  |  提交时间:2016/04/11 非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |