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真空比对系统高精度转台设计与分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 30-33
作者:  王钰玮;  王凯;  贾瑞栋;  叶新
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空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
浏览  |  Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/47  |  提交时间:2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/72  |  提交时间:2023/06/14
大型光学望远镜子镜单元微位移促动器综述 期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 02, 页码: 131-140
作者:  刘炎森;  张景旭;  杨飞;  安其昌
浏览  |  Adobe PDF(1437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/50  |  提交时间:2022/06/29
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:  冯汝鹏;  何鉴伦;  朴永杰;  谢晓光;  徐伟
浏览  |  Adobe PDF(2013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/85  |  提交时间:2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/40  |  提交时间:2022/06/29
Optimal design of natural frequency of two-degree-of-freedom fast steering mirror system 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 6
作者:  W. Zhang;  C. Yan;  Z. Gao;  S. Wang;  X. Shen;  J. Yuan and Y. Dong
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二自由度快速控制反射镜系统固有频率优化设计 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 251-262
作者:  张玮钒;  颜昌翔;  高志良;  王思宇;  申箫;  袁静;  董有志
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钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:  石磊;  许永森;  田大鹏;  王福超;  王中石
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航空成像  高光谱相机  稳定平台  钢丝绳传动  稳定精度  系留气球  
基于柔性铰链的像旋补偿机构设计与分析 期刊论文
济南大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 35, 期号: 02, 页码: 95-101
作者:  李林;  颜昌翔;  田海英;  李颐;  丁宁
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空间相机  像旋补偿  柔性铰链  有限元仿真