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测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 期号: 4, 页码: 1057-1061
作者:  冯建鑫;  王挺峰;  郭劲
caj(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1284/315  |  提交时间:2015/04/17
自动控制技术  不确定性  测量丢失  博弈论  迭代鲁棒滤波  
航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 页码: 120-128
作者:  刘超;  丁亚林;  田大鹏;  杜言鲁;  孙崇尚
caj(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/128  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  航空相机  像旋  双向控制  鲁棒内环补偿器  
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/137  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器  
基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1868-1875
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
caj(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:591/139  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  视轴稳定精度  强跟踪卡尔曼滤波  陀螺传感器  
基于跟踪微分器的加速度反馈控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  朱枫;  晋超琼
caj(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/93  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  抗扰性  加速度反馈  跟踪微分器  视轴稳定精度  
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208
作者:  李贤涛;  张葆;  赵春蕾;  孙敬辉;  毛大鹏;  沈宏海
caj(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/116  |  提交时间:2016/07/06
自动控制技术  自抗扰控制器  扰动频率自适应相位超前环节  扩张状态观测器  相位滞后  扰动隔离度  
神经网络预测控制的航空相机前向像移补偿方法研究 期刊论文
兵工学报, 2012, 期号: 06, 页码: 706-711
作者:  仲崇亮;  丁亚林;  付金宝
caj(666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:540/166  |  提交时间:2013/03/11
自动控制技术  航空相机  前向像移  像移补偿  神经网络  预测控制  
自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用 期刊论文
光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 1-6
作者:  谢慕君;  谭旭光;  王志乾
caj(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:532/130  |  提交时间:2013/03/11
自动控制技术  捷联寻北仪  伺服转台  速度回路  自抗扰控制器  
基于双直线电机的光学镜头连续变焦控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2011, 期号: S2, 页码: 296-300
作者:  米阳;  朱玮;  张淑梅
caj(267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:618/202  |  提交时间:2013/03/11
自动控制技术  变焦距镜头  连续变焦  控制  直线电机  
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/86  |  提交时间:2012/09/25
自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动