Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计 | |
刘超; 丁亚林; 田大鹏 ; 杜言鲁; 孙崇尚
| |
| 2017-01-15 | |
| 发表期刊 | 仪器仪表学报
 |
| 页码 | 120-128 |
| 摘要 | 为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10~(-3))°、(5.224 74×10~(-4))°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99%、41.73%,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。 |
| 关键词 | 自动控制技术 航空相机 像旋 双向控制 鲁棒内环补偿器 |
| DOI | 02492167E19FF9F6CB83F94C91DD392F |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58512 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘超,丁亚林,田大鹏,等. 航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计[J]. 仪器仪表学报,2017:120-128. |
| APA | 刘超,丁亚林,田大鹏,杜言鲁,&孙崇尚.(2017).航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计.仪器仪表学报,120-128. |
| MLA | 刘超,et al."航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计".仪器仪表学报 (2017):120-128. |
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| 航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设（1299KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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