Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 | |
| 张荣辉; 王海玮; 贾宏光; 陈涛; 张跃 | |
| 2010-05-15 | |
| 发表期刊 | 吉林大学学报(工学版)
 |
| ISSN | 1671-5497 |
| 期号 | 3 |
| 摘要 | 提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。 |
| 关键词 | 自动控制技术 捷联惯性导航系统 Backstepping算法 H2最优控制 参数摄动 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22629 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张荣辉,王海玮,贾宏光,等. 捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法[J]. 吉林大学学报(工学版),2010(3). |
| APA | 张荣辉,王海玮,贾宏光,陈涛,&张跃.(2010).捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法.吉林大学学报(工学版)(3). |
| MLA | 张荣辉,et al."捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法".吉林大学学报(工学版) .3(2010). |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算（221KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [张荣辉]的文章 |
| [王海玮]的文章 |
| [贾宏光]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [张荣辉]的文章 |
| [王海玮]的文章 |
| [贾宏光]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [张荣辉]的文章 |
| [王海玮]的文章 |
| [贾宏光]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论