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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
 caj(4692Kb) |  收藏 | 浏览/下载：338/0 | 提交时间：2020/08/24
九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
caj(5513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/3 | 提交时间：2020/08/24
连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 贾会群
caj(5685Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/0 | 提交时间：2020/08/24
无人驾驶车辆 环境感知 路径规划 检测识别 粒子群算法 |
| 高分辨率CMOS相机沿轨长条带钟摆式搜索成像设计 期刊论文
光子学报, 2017, 页码: 153-162
作者: 王亚敏; 杨秀彬; 金光; 徐伟; 王旻; 张钊
caj(1934Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/99 | 提交时间：2018/04/09
成像模式设计 钟摆式搜索 姿态规划 像移补偿 地面缩比试验 |
| 面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 页码: 1858-1868
作者: 范国伟; 常琳; 杨秀彬; 王旻; 王绍举
 caj(897Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/87 | 提交时间：2018/04/09
敏捷卫星 快速机动 联合执行机构 轨迹规划 滚动优化跟踪 |
| Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者: 李云辉
caj(278Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/74 | 提交时间：2017/09/17
Delta机器人 轨迹规划 路径合成 参数优化 柔性冲击 |
| 空间光学遥感器主镜柔性支撑的参数化设计 期刊论文
光学学报, 2016, 期号: 11, 页码: 297-304
作者: 胡佳宁; 董吉洪; 周平伟
caj(242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/120 | 提交时间：2017/09/17
遥感 柔性支撑 参数化设计 折衷规划理论 |
| 望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者: 王永; 姚太克; 张丽敏; 周烽; 周翕
caj(466Kb) | 收藏 | 浏览/下载：519/160 | 提交时间：2014/03/07
副镜支撑 三自由度并联机构 运动学建模 轨迹规划 可视化仿真 |
