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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
 caj(4692Kb) |  收藏 | 浏览/下载：338/0 | 提交时间：2020/08/24
九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 4m望远镜三镜系统研究设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 李明璇
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/4 | 提交时间：2016/04/11
望远镜 三镜 面形评价 支撑 结构优化 误差分析 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 彭尧
Adobe PDF(2706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/4 | 提交时间：2016/04/11
大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗安治
Adobe PDF(2321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/3 | 提交时间：2016/04/11
光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘断尘
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折叠舵 动力学仿真 Adams 碰撞 刚柔耦合 试验 |
| 菲索干涉仪移相器关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 毛石磊
Adobe PDF(3933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/2 | 提交时间：2016/04/11
菲索干涉仪 移相器 微位移 柔性铰链 压电陶瓷 |
| 空间光学遥感器检测中大口径平行光管应用技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李响
Adobe PDF(3647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/2 | 提交时间：2015/05/03
检测 大口径平行光管 焦面位置检测 波像差消除 光学遥感器 |
| 模块化大温变可见光探测器结构轻量化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨维
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可见光探测器 轻量化 近似模型 模块化 结构设计 |
