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| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
 caj(3867Kb) |  收藏 | 浏览/下载：238/0 | 提交时间：2020/08/24
线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
caj(4692Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/0 | 提交时间：2020/08/24
九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
caj(5513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/3 | 提交时间：2020/08/24
连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 郭鑫
caj(3248Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/0 | 提交时间：2020/08/24
双目系统 标定原理 匹配算法 可视化重建 |
| 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 乔冠宇
caj(8219Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/0 | 提交时间：2019/09/23
空间机械臂 运动学建模 轨迹跟踪控制 指标测试 柔性力控制 |
| 用于空间热控制的单向微膨胀型热开关技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 马明朝
Adobe PDF(3753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/4 | 提交时间：2016/04/11
热控制 热开关 微膨胀 热分析 温度控制 |
| CO2探测仪红外探测器组件热控技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王殿君
Adobe PDF(3379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/2 | 提交时间：2016/04/11
红外探测器组件 热设计 散热器 热分析 热试验 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王林波
Adobe PDF(2745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：546/2 | 提交时间：2015/05/03
手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昕阳
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/1 | 提交时间：2015/05/03
航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 空间粘滞液体阻尼隔振器研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈涛
Adobe PDF(2748Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/1 | 提交时间：2015/05/03
光学载荷 隔振器 阻尼系数 有限元分析 振动实验 |
