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| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韦贵炜
caj(3867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2020/08/24 线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 内掩式日冕仪杂散光分析与抑制 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 袁鸿昌
caj(8149Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2020/08/24 内掩式日冕仪 杂散光抑制 窄带成像 日冕观测 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 由弘扬
caj(4692Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/0  |  提交时间:2020/08/24 九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远
caj(5513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/3  |  提交时间:2020/08/24 连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 乔川
caj(8175Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2020/08/24 高空远距离航空相机 目标定位 数字高程模型 误差分析 交互多模型卡尔曼滤波 图像配准 |
| 大型望远镜四通形位误差检测方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘晓宇
Adobe PDF(2080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:177/4  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 四通 形位误差 激光跟踪仪 自准直测量 |
| 多角度偏振探测技术在地物目标识别中的应用研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 苏志强
Adobe PDF(3669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:308/3  |  提交时间:2016/04/11 偏振遥感 偏振度 指标论证 复折射率 粗糙度 |
| 导弹发射姿态测量方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 张原
Adobe PDF(1473Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:491/2  |  提交时间:2016/04/11 导弹姿态测量 视场拼接 图像处理 交会测量 凝视测量 |
| 望远镜用5kW高频开关电源系统的设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 李雪艳
Adobe PDF(2913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/2  |  提交时间:2016/04/11 望远镜 5kw 开关电源 Igbt 脉宽调制 电压连续可调 |
| TDICCD空间相机摆扫成像像移匹配残差估计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 苗壮
Adobe PDF(1661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/2  |  提交时间:2016/04/11 Tdiccd 摆扫成像 Mtf 蒙特卡洛 残差预测 |