CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共34条,第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
内掩式日冕仪杂散光分析与抑制 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  袁鸿昌
caj(8149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2020/08/24
内掩式日冕仪  杂散光抑制  窄带成像  日冕观测  
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/0  |  提交时间:2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/3  |  提交时间:2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
caj(8175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机  目标定位  数字高程模型  误差分析  交互多模型卡尔曼滤波  图像配准  
大型望远镜四通形位误差检测方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘晓宇
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/4  |  提交时间:2016/04/11
大口径望远镜  四通  形位误差  激光跟踪仪  自准直测量  
多角度偏振探测技术在地物目标识别中的应用研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  苏志强
Adobe PDF(3669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/3  |  提交时间:2016/04/11
偏振遥感  偏振度  指标论证  复折射率  粗糙度  
导弹发射姿态测量方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  张原
Adobe PDF(1473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/2  |  提交时间:2016/04/11
导弹姿态测量  视场拼接  图像处理  交会测量  凝视测量  
望远镜用5kW高频开关电源系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  李雪艳
Adobe PDF(2913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/2  |  提交时间:2016/04/11
望远镜  5kw  开关电源  Igbt  脉宽调制  电压连续可调  
TDICCD空间相机摆扫成像像移匹配残差估计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  苗壮
Adobe PDF(1661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/2  |  提交时间:2016/04/11
Tdiccd  摆扫成像  Mtf  蒙特卡洛  残差预测