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基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/85  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
指向、隔振一体化并联平台设计与优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  王兵
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2017/09/17
振动隔离  精确指向  结构设计  Cubic构型  固有频率  
空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  于阳;  徐振邦;  于鹏;  韩春杨;  杨剑锋;  吴清文
caj(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/120  |  提交时间：2017/09/17
光学望远镜  并联平台  运动学分析  相对精度  
Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者:  Gu, Y.-Y.;  Q. Huo;  A. Li;  D.-W. Li;  Z.-B. Xu;  Y. Li and Q.-W. Wu
Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/140  |  提交时间：2017/09/11
Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  Wang, X.;  Z. Xu;  B. Wang;  K. Liang and Q. Wu
Adobe PDF(1046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/137  |  提交时间：2017/09/11