CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共12条,第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/2  |  提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/3  |  提交时间:2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
四旋翼无人机设计与滑模控制仿真 期刊论文
现代电子技术, 2015, 期号: 15, 页码: 80-83+86
作者:  尤元;  李闻先
caj(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/91  |  提交时间:2016/07/06
四旋翼飞行器  滑模变结构控制  Pid控制  建模仿真  
CO_2激光器高压高频充电电源的应用研究 期刊论文
激光与红外, 2015, 期号: 07, 页码: 775-781
作者:  石宝松;  孙守红;  张兴亮
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/133  |  提交时间:2016/07/06
Co2激光器  串联谐振  充电电源  脉冲变压器  高频  高压  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/83  |  提交时间:2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
谐振充电技术在火花开关触发系统中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1416-1423
作者:  张兴亮;  郭立红;  孟范江;  方艳超;  张振东;  毛书勤
caj(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/153  |  提交时间:2016/07/06
Tea Co2激光器  旋转火花开关  触发系统  串联谐振  充电电源  
基于变结构理论的中制导律设计方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 03, 页码: 821-823
作者:  李艳辉;  厉明;  周凌;  张楠;  贾宏光
caj(209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/62  |  提交时间:2016/07/06
复合制导  中制导  视线角  视线角速度  捕获区域  
Analysis and testing and improved design for enhancing the electromagnetic torque of disc-type micromotor 期刊论文
Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao/Proceedings of the Chinese Society of Electrical Engineering, 2015, 卷号: 35, 期号: 24, 页码: 6519-6526
作者:  Liu, B. and H. Liu
浏览  |  Adobe PDF(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/95  |  提交时间:2016/08/24
Design and integration of the measurement instrument for diffraction efficiency of large echelle 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2015, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 2057-2067
作者:  He, X. and X. Cheng
Adobe PDF(2028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/92  |  提交时间:2016/08/24