|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者: Y. Li; H. Y. Sai; M. C. Zhu; Z. B. Xu and D. Q. Mu
 浏览 |  Adobe PDF(5446Kb) |  收藏 | 浏览/下载：86/43 | 提交时间：2023/06/14 |
| A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11
作者: H. Sai; Y. H. Li; S. He; E. Y. Zhang; M. C. Zhu and Z. B. Xu
浏览 | Adobe PDF(3408Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/21 | 提交时间：2023/06/14 |
| Homography-based uncalibrated visual servoing with neural-network-assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3434-3455
作者: J. L. Gu; W. R. Wang; A. Li; M. C. Zhu; L. H. Cao and Z. B. Xu
浏览 | Adobe PDF(22491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/33 | 提交时间：2023/06/14 |
| Improved team learning-based grey wolf optimizer for optimization tasks and engineering problems 期刊论文
Journal of Supercomputing, 2022, 页码: 51
作者: J. K. Cui; T. Y. Liu; M. C. Zhu and Z. B. Xu
浏览 | Adobe PDF(2021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/27 | 提交时间：2023/06/14 |
| Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators 期刊论文
Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 1469-1483
作者: H. Y. Sai; Z. B. Xu; C. Xu; X. M. Wang; K. Wang and L. Zhu
浏览 | Adobe PDF(6212Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/49 | 提交时间：2023/06/14 |
| Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1 期刊论文
International Journal of Modern Physics A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者: Y. L. Wu; Z. R. Luo; J. Y. Wang; M. Bai; W. Bian; H. W. Cai; R. G. Cai; Z. M. Cai; J. Cao; B. Chen; D. J. Chen; G. F. Chen; K. Chen; L. Chen; L. S. Chen; M. W. Chen; W. B. Chen; Y. Chen; Z. Y. Chen; Y. X. Chi; L. X. Cong; J. F. Deng; X. Q. Deng; X. L. Dong; L. Duan; D. Fan; S. Q. Fan; S. S. Fan; C. Fang; Y. Fang; K. Feng; J. C. Feng; P. Feng; Z. Feng; C. Gao; R. H. Gao; R. L. Gao; B. Guo; T. Guo; X. L. Guo; X. Guo; Z. K. Guo; J. W. He; J. B. He; X. Hou; L. Hu; W. R. Hu; Z. Q. Hu; M. J. Huang; J. J. Jia; K. L. Jiang; G. Jin; H. B. Jin; B. P. Kang; Q. Kang; F. L. Kong; J. G. Lei; B. Q. Li; C. H. Li; D. J. Li; F. Li; H. S. Li; H. D. Li; H. W. Li; J. Li; L. F. Li; W. Li; X. K. Li; Y. M. Li; Y. G. Li; Y. P. Li; Y. P. Li; Z. Li; Z. Li; H. Liang; H. Lin; Z. Y. Lin; C. Liu; D. B. Liu; H. S. Liu; H. Liu; P. Liu; Y. R. Liu; Z. Y. Lu; H. W. Luo; J. Luo; F. L. Ma; L. F. Ma; X. S. Ma; X. Ma; Y. C. Man; J. C. Mao; J. Min; Y. Niu; J. K. Peng; X. D. Peng; K. Q. Qi; L. E. Qiang; C. F. Qiao; Y. X. Qu; W. H. Ruan; W. Sha; J. Shen; X. J. Shi; R. Shu; J. Su; P. Su; Y. L. Sui; G. W. Sun; H. P. Tan; W. L. Tang; H. J. Tao; W. Z. Tao; Z. Tian; L. F. Wan; C. Y. Wang; J. Wang; J. Wang; J. B. Wang; L. L. Wang; P. C. Wang; S. X. Wang; X. P. Wang; Y. F. Wang; Y. K. Wang; Z. Wang; Z. L. Wang; Y. Q. Wei; Y. X. Wei; D. Wu; L. M. Wu; P. Z. Wu; Z. H. Wu; D. X. Xi; Y. F. Xie; G. F. Xin; H. T. Xu; L. X. Xu; P. Xu; S. Y. Xu; Y. Xu; B. Xue; D. T. Xue; S. W. Xue; Z. B. Xue; C. Yang; R. Yang; S. J. Yang; S. Yang; Y. Yang; Z. G. Yang; Y. L. Yin; D. L. Yu; J. P. Yu; T. Yu; A. B. Zhang; B. Zhang; C. Zhang; M. Zhang; J. Zhang; R. J. Zhang; X. F. Zhang; X. Q. Zhang; X. Q. Zhang; Y. H. Zhang; Y. Z. Zhang; Y. Z. Zhang; M. Y. Zhao; J. Zhao; W. W. Zhao; Y. Zhao; J. H. Zheng; C. Y. Zhou; Y. Zhou; R. Zhu; X. C. Zhu; X. Y. Zhu; Z. C. Zhu; X. B. Zou; Z. M. Zou and C. Taiji Sci
浏览 | Adobe PDF(138Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1647/65 | 提交时间：2022/06/13 |
| Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26
作者: J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu
浏览 | Adobe PDF(8092Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/34 | 提交时间：2021/07/06 |
| Dynamic modeling and control of a 6-DOF micro-vibration simulator 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2016, 卷号: 104
作者: Yang, J. F.; Z. B. Xu; Q. W. Wu; M. C. Zhu; S. He and C. Qin
浏览 | Adobe PDF(3318Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/130 | 提交时间：2017/09/11 |
