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空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学  
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
caj(281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/102  |  提交时间：2017/09/17
多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法  
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:  赵海波;  李巍;  王一建
caj(1127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/72  |  提交时间：2017/09/17
6-ups并联机构  逆运动学  运动学参数辨识  最小二乘法