基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真

	基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真
	王元超; 段镇; 高九州; 宋荣志
	2015-06-25
发表期刊	计算机测量与控制
期号	06 页码:1944-1946
摘要	为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数,最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真,结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑,模态控制误差均满足国军标要求,验证了所设计的多模态控制系统的正确性。
关键词	无人机多模态飞行控制律控制逻辑 Stateflow
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53743
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	王元超,段镇,高九州,等. 基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真[J]. 计算机测量与控制,2015(06):1944-1946.
APA	王元超,段镇,高九州,&宋荣志.(2015).基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真.计算机测量与控制(06),1944-1946.
MLA	王元超,et al."基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真".计算机测量与控制 .06(2015):1944-1946.