CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共18条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/100  |  提交时间:2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
应用四轴联动磁流变机床加工曲面 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 10, 页码: 2819-2826
作者:  李龙响;  郑立功;  邓伟杰;  王孝坤;  李丽富;  白杨;  张学军
caj(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/126  |  提交时间:2016/07/06
光学制造  磁流变抛光  四轴联动  曲面加工  变去除函数  光栅式轨迹  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/144  |  提交时间:2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519
作者:  高庆嘉;  白越;  孙强;  赵柱;  赵常均;  宫勋
caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/109  |  提交时间:2016/07/06
低雷诺数  翼型设计  气动性能  仿真  
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/87  |  提交时间:2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
基于场路结合的姿控飞轮驱动电机 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 2967-2974
作者:  高庆嘉;  白越;  赵柱;  宫勋;  孙强;  吴一辉
caj(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/133  |  提交时间:2015/04/17
小卫星  姿控飞轮  永磁无刷直流电机  场路结合  径长比  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/86  |  提交时间:2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
应用LPOE公式与遗传算法标定导引头运动学参数 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 3, 页码: 687-694
作者:  赵明;  朱明超;  白杨;  刘慧;  王涛;  贾宏光;  宣明
caj(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/92  |  提交时间:2015/04/17
导引头  参数标定  局部指数积公式  遗传算法  激光跟踪仪  
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:589/190  |  提交时间:2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构  
微小卫星用陶瓷轴承脂润滑姿控飞轮的性能试验 期刊论文
光学精密工程, 2010, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 2016-2022
作者:  白越;  高庆嘉;  黄敦新;  吴一辉
Unknown(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:477/150  |  提交时间:2012/09/25