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| 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947 作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 吴子毅; 续志军 caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/100  |  提交时间:2017/09/17 多旋翼无人机 磁罗盘 变控制量 硬磁误差 误差补偿 |
| 应用四轴联动磁流变机床加工曲面 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 10, 页码: 2819-2826 作者: 李龙响; 郑立功; 邓伟杰; 王孝坤; 李丽富; 白杨; 张学军 caj(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/126  |  提交时间:2016/07/06 光学制造 磁流变抛光 四轴联动 曲面加工 变去除函数 光栅式轨迹 |
| 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095 作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫; 续志军 caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/144  |  提交时间:2016/07/06 无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 |
| 低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519 作者: 高庆嘉; 白越; 孙强; 赵柱; 赵常均; 宫勋 caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/110  |  提交时间:2016/07/06 低雷诺数 翼型设计 气动性能 仿真 |
| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390 作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军 caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/87  |  提交时间:2015/04/17 多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
| 基于场路结合的姿控飞轮驱动电机 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 2967-2974 作者: 高庆嘉; 白越; 赵柱; 宫勋; 孙强; 吴一辉 caj(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/133  |  提交时间:2015/04/17 小卫星 姿控飞轮 永磁无刷直流电机 场路结合 径长比 |
| 四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437 作者: 赵常均; 宫勋; 白越; 续志军; 徐东甫; 高庆嘉 caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/86  |  提交时间:2015/04/17 四旋翼飞行器 升力波动 拉格朗日函数 有色噪声 卡尔曼滤波 |
| 应用LPOE公式与遗传算法标定导引头运动学参数 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 3, 页码: 687-694 作者: 赵明; 朱明超; 白杨; 刘慧; 王涛; 贾宏光; 宣明 caj(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/92  |  提交时间:2015/04/17 导引头 参数标定 局部指数积公式 遗传算法 激光跟踪仪 |
| Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文 光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458 作者: 宫勋; 白越; 赵常均; 高庆嘉; 彭程; 田彦涛 caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:589/190  |  提交时间:2013/03/11 多旋翼飞行器 滤波反步法 自抗扰技术 双环并行结构 |
| 微小卫星用陶瓷轴承脂润滑姿控飞轮的性能试验 期刊论文 光学精密工程, 2010, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 2016-2022 作者: 白越; 高庆嘉; 黄敦新; 吴一辉 Unknown(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:477/150  |  提交时间:2012/09/25 |