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星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:  费强;  邓永停;  王雪峰;  邵蒙;  谢虹波;  孙景旭
浏览  |  Adobe PDF(2656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/46  |  提交时间：2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/45  |  提交时间：2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/30  |  提交时间：2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/68  |  提交时间：2022/06/13
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩;  李峰
浏览  |  Adobe PDF(1216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/40  |  提交时间：2021/07/06
挠性卫星  跟踪控制  RBF网络摩擦补偿  滑模控制  
Friction compensation control for linear piezoelectric ceramic motor driving system 期刊论文
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  X.-F.Li;  H.-B.Gao;  X.Guo;  J.-Q.Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/72  |  提交时间：2020/08/24
Piezoelectric motors,Control systems,Error compensation,Identification (control systems),Linear motors,Navigation,Photonics,Piezoelectric actuators,Piezoelectric ceramics,Piezoelectricity,Stiction  
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  李先峰;  高慧斌;  郭旭;  张军强
caj(1712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/40  |  提交时间：2020/08/24
光电跟踪控制  线性压电马达  系统辨识  摩擦补偿  广义Maxwell滑动模型  
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2019/09/17
改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿  
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:  Che, Xin;  Jia, Ping;  Tian, Da-Peng
浏览  |  Adobe PDF(2130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/141  |  提交时间：2019/09/17
Delay control systems  Closed loop control systems  Clutter (information theory)  Disturbance rejection  Feedback  Photoelectricity  Position control  Target tracking  Time delay  
Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Ming-Yue;  Liu, Hui;  Zhao, Wei-Wei;  Chu, Hai-Rong;  Zhou, Man;  Miao, Xi-Kui;  Zhang, Fan
浏览  |  Adobe PDF(601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/121  |  提交时间：2019/09/17
Sliding mode control  Angular velocity  Controllers  Disturbance rejection  Friction