|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
 caj(8475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2020/08/24
机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 丛敬文
caj(4094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2020/08/24
两轴四框架 干扰 耦合 伺服系统 扰动观测器 |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 刘京
caj(10263Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2019/09/23
望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昕阳
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/1 | 提交时间：2015/05/03
航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨维帆
Adobe PDF(3121Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李贤涛
Adobe PDF(2664Kb) | 收藏 | 浏览/下载：499/4 | 提交时间：2014/08/21 |
| 小型绝对式光电编码器动态误差检测系统及方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 于海
Adobe PDF(3279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：424/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 张明月
Adobe PDF(2559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：509/2 | 提交时间：2014/08/21 |
| 机载光电稳定平台的分数阶控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 丁策
Adobe PDF(2247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/3 | 提交时间：2014/03/15
机载光电稳定平台 数学建模 分数阶pi控制 伪微分反馈控制 分数阶伪微分反馈控制 |
