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| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者: 王玫羽; 田大鹏 ; 郭立红
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串联球面机构 D-H参数法 运动学模型 ADAMS与MATLAB联合仿真 |
| Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者: M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
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机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 马丙华
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摩擦力补偿 模型参考自适应控制 迭代学习控制 扰动补偿 衰减因子PI控制器 |
| 某航空光电稳定平台方位框架设计和分析 期刊论文
应用光学, 2016, 期号: 3, 页码: 327-331
作者: 谭淞年; 李全超; 张洪伟; 李蕾
caj(229Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/77 | 提交时间：2017/09/17
光电稳定平台 三轴三框架 方位框架 悬臂结构 有限元分析 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/4 | 提交时间：2016/04/11
机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王纯阳
Adobe PDF(2389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/4 | 提交时间：2016/04/11
光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 机载光电侦察平台环境适应性研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李永刚
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光电侦察平台 环境适应性 风阻 振动 电磁兼容 |
| 卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 7, 页码: 2240-2244
作者: 刘磊; 沈宏海; 张葆
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卡尔曼滤波器 摩擦力矩 光电稳定平台 稳定精度 |
| 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201110449304.2, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2014-07-09
发明人: 张玉良; 张淑梅; 米阳; 杜璧秀; 林兆华
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