CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共11条,第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丛敬文
caj(4094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2020/08/24
两轴四框架  干扰  耦合  伺服系统  扰动观测器  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/1  |  提交时间:2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/1  |  提交时间:2014/08/21
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李贤涛
Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:506/4  |  提交时间:2014/08/21
小型绝对式光电编码器动态误差检测系统及方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  于海
Adobe PDF(3279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/1  |  提交时间:2014/08/21
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张明月
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:515/2  |  提交时间:2014/08/21
机载光电稳定平台的分数阶控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  丁策
Adobe PDF(2247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/3  |  提交时间:2014/03/15
机载光电稳定平台  数学建模  分数阶pi控制  伪微分反馈控制  分数阶伪微分反馈控制  
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔德杰
Adobe PDF(2966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/1  |  提交时间:2014/03/15
机载光电平台  耦合  伺服系统  扰动力矩  加速度反馈  扰动观测器