中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/95  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
浏览  |  Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/117  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  杜文华;  王俊元
caj(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/125  |  提交时间：2018/04/09
多旋翼无人飞行器  机载光电平台  扰动观测器  径向基函数神经网络  复合补偿  
多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/100  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣
caj(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/113  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应pid复合控制  
Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:  Xu, D.-F.;  Y. Bai;  X. Gong;  Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
浏览  |  Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/144  |  提交时间：2017/09/11