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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
 caj(7891Kb) |  收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 崔艺涵
caj(3944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2020/08/24
位姿测量 合作目标 参数解算 视觉引导 系统标定 |
| 基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王瀚
caj(3437Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2020/08/24
空间相机 Stewart平台 优化标定 布谷鸟算法 |
| RS-422与1553B总线同步数据传输系统的设计与实现 期刊论文
电子测量技术, 2017, 页码: 133-137
作者: 徐东东; 贲广利
caj(353Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/111 | 提交时间：2018/04/09
1553b总线 同步数据传输 外部触发器 多线程技术 |
| 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者: 吕耀宇; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
caj(5350Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/96 | 提交时间：2018/04/09
机器视觉 单目视觉 合作靶标 靶标识别 位姿测量 精度分析 |
| Pose visual measurement of the flotation experiment platform 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 10
作者: Liu, Y.; Y. Gu; A. Li; D. Li; Z. Xu; H. Liu and Q. Wu
Adobe PDF(628Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/110 | 提交时间：2018/06/13 |
| 复杂场景中航天器靶标的快速识别 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 865-872
作者: 初广丽; 王延杰; 邸男; 刘艳滢; 金明河
caj(1319Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/137 | 提交时间：2017/09/17
航天器靶标 目标识别 图像处理 圆检测 线段检测 边缘跟踪 |
| Maker detection and pose measurement using a cooperative target 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24
作者: Ge, S.-L.; Z.-M. Wen; L.-J. Qi; N. Di and J. Luo
Adobe PDF(2411Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/79 | 提交时间：2017/09/11 |
| Fast recognition of aircraft target in complex scenes 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者: Chu, G.-L.; Y.-J. Wang; N. Di; Y.-Y. Liu and M.-H. Jin
Adobe PDF(1477Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/78 | 提交时间：2017/09/11 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/2 | 提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
