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搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏;  白越
caj(820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/40  |  提交时间：2020/08/24
十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性  
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:  夏先齐;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/43  |  提交时间：2020/08/24
永磁同步电机  滑模控制  扩张状态观测器  光电稳定平台  
商用卫星姿控反作用飞轮控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 167-172
作者:  孔令波;  陈茂胜;  曲云昭;  胡冰;  于跃;  邹吉炜
caj(1249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/39  |  提交时间：2020/08/24
线性扩张状态观测器(LESO)  飞轮  高可靠  低成本  
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/111  |  提交时间：2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
Current adaptive sliding mode control based on disturbance observer for permanent magnet synchronous motor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 5
作者:  Liu, J.;  H.-W. Li and Y.-T. Deng
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/93  |  提交时间：2018/06/13
Disturbance rejection control for large ground-based telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Wang, S.;  Y.-T. Deng and J. Zhu
浏览  |  Adobe PDF(535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/122  |  提交时间：2018/06/13
Study on photoelectric tracking system based on ADRC 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 2
作者:  Wang, W.;  J. Guo;  Z. Jiang and T. Wang
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/120  |  提交时间：2018/06/13
大惯量交流伺服系统自抗扰控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  张倍
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2017/09/17
交流伺服  大惯量负载  自抗扰控制  摩擦补偿  随动圆顶  
利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 5, 页码: 810-816
作者:  杨晓霞;  王帅;  邓永停;  张斌;  李玉霞
caj(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/203  |  提交时间：2017/09/17
交流永磁同步电机  扩张状态观测器  动态解耦  扰动抑制  
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:  夏冰;  王晶晶;  金龙旭;  张柯;  韩双丽
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测试设备  非线性pid控制器  扩张状态观测器  转台  低速控制