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Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
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Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Three-segment trajectory plan and moving horizon tracking control of flexible satellite attitude maneuver 期刊论文
Control Theory & Applications, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 1260-1271
作者:  Fan, Guo-Wei;  Wang, Shao-Ju;  Xu, Wei;  Chang, Lin;  Yang, Xiu-Bin;  Wang, Min
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Tracking (position)  Flexible structures  Model predictive control  Navigation  Nonlinear programming  Predictive control systems  Satellites  Spectrum analysis  Trajectories  Vibration analysis  
基因测序仪运动平台的高精度定位控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 10, 页码: 2455-2462
作者:  付云博;  郭同健
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基因测序仪运动平台  永磁同步直线电机  频域扫描法  输入整形  重复定位精度  
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军
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空间望远镜  Stewart平台  主动光学  鲁棒H∞控制  混合灵敏度  
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:  黄浦;  杨秀丽;  修吉宏;  李军;  李友一;  许永森
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快速步进/凝视成像  扩张状态观测器  加速度补偿  扰动估计  带宽参数化  
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:  Che, Xin;  Jia, Ping;  Tian, Da-Peng
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Delay control systems  Closed loop control systems  Clutter (information theory)  Disturbance rejection  Feedback  Photoelectricity  Position control  Target tracking  Time delay  
Extended state observer based control of fast step/stare imaging mechanisms 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2084-2091
作者:  Huang, Pu;  Yang, Xiu-Li;  Xiu, Ji-Hong;  Li, Jun;  Li, You-Yi;  Xu, Yong-Sen
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Controllers  Acceleration  State estimation  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
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Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计 期刊论文
微特电机, 2018, 期号: 03, 页码: 59-63
作者:  邵蒙;  李洪文;  邓永停;  刘京;  费强
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永磁同步电动机  功率驱动  DRV8332  电流检测  矢量控制  
Mixed-sensitivity-based robust control of secondary mirror adjustment mechanism for space telescopes 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1113-1123
作者:  Cao, Xiao-Tao;  Yang, Wei-Fan;  Wang, Han;  Zhao, Hai-Bo;  Wang, Ke-Jun
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Dynamics  Disturbance rejection  Inverse kinematics  Inverse problems  MATLAB  Mirrors  Robust control  Space telescopes  Uncertainty analysis