|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
 caj(8475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2020/08/24
机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 林鲁超
caj(4013Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2020/08/24
敏捷卫星 姿态控制 控制力矩陀螺 稳速 全物理仿真 |
| 基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 叶超
caj(3819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2020/08/24
永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构 抖振 PI观测器 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/2 | 提交时间：2016/04/11
压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 汪镇波
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/2 | 提交时间：2016/04/11
非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昕阳
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/1 | 提交时间：2015/05/03
航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 电动舵机变结构控制律研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 周满
Adobe PDF(1512Kb) | 收藏 | 浏览/下载：581/11 | 提交时间：2015/05/03
电动舵机 变结构控制 抖振 间隙 模糊控制 |
