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| 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947 作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 吴子毅; 续志军 caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/100  |  提交时间:2017/09/17 多旋翼无人机 磁罗盘 变控制量 硬磁误差 误差补偿 |
| 无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806 作者: 高九州; 贾宏光 caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/88  |  提交时间:2017/09/17 无人机 自主着陆 自适应内模控制 纵向飞行控制律 数字仿真 半物理测试 |
| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390 作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军 caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/87  |  提交时间:2015/04/17 多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
| 应用遗传算法优化设计机翼复合材料蜂窝夹层结构蒙皮 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3272-3279 作者: 丁玲; 孙辉; 贾宏光; 杨洪波 caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/97  |  提交时间:2015/04/17 机翼蒙皮 复合材料 蜂窝夹层 铺层顺序优化 遗传算法 蔡-吴准则 |
| 无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516 作者: 段镇; 高九州; 贾宏光; 陈娟 caj(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2236/185  |  提交时间:2015/04/17 无人机 滑跑建模 模型线性化 前轮转向纠偏 增益调节控制 滑跑试验 |
| 神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311 作者: 崔留争; 高思远; 贾宏光; 储海荣; 姜瑞凯 caj(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/108  |  提交时间:2015/04/17 径向基函数神经网络 自适应卡尔曼滤波 信息融合 微电子机械系统 组合导航 |
| 扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1243-1250 作者: 薛志鹏; 贾宏光; 厉明; 马伍元; 李艳辉 caj(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/105  |  提交时间:2015/04/17 扁簧式起落架 模态分析 约束边界条件 状态空间方程 实时描述 |
| 三旋翼飞行器动力学分析及建模 期刊论文 光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1873-1880 作者: 杨阳; 崔金峰; 余毅 caj(1068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/109  |  提交时间:2014/03/07 三旋翼飞行器 飞行姿态 矩阵分析 Pid控制 Lqg控制 |