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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16
作者:
Q. W. Li
;
Z. Q. Wang
;
W. R. Wang
;
Z. Y. Liu
;
Y. W. Chen
;
X. Y. Ng and M. H. Ang
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提交时间:2023/06/14
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
;
K. L. Tang
;
M. C. Zhu
;
S. C. Liu and Z. Wang
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提交时间:2023/06/14
Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators
期刊论文
Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 1469-1483
作者:
H. Y. Sai
;
Z. B. Xu
;
C. Xu
;
X. M. Wang
;
K. Wang and L. Zhu
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提交时间:2023/06/14
A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties
期刊论文
Mechatronics, 2021, 卷号: 78
作者:
Y. Li
;
Y. Li
;
M. Zhu
;
Z. Xu and D. Mu
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提交时间:2022/06/13
Posture optimization of a 3-6R parallel mechanism for secondary mirror truss applied on large telescopes
期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 227
作者:
R. Wang
;
F. Wang
;
L. Hao
;
Y. Cao and X. Sun
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提交时间:2022/06/13
Reading Pictures Instead of Looking: RGB-D Image-Based Action Recognition via Capsule Network and Kalman Filter
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-17
作者:
B. Zhao
;
Y. Wang
;
K. Su
;
H. Ren and H. Sun
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提交时间:2022/06/13
Investigation on a New Approach for Designing Articulated Soft Robots with Discrete Variable Stiffness
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 2998-3009
作者:
Y. Zhong
;
R. Du
;
P. Guo and H. Yu
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提交时间:2022/06/13
Research on Degree of Freedom of Secondary Mirror Truss Mechanism Based on Screw Theory and Geometry Algebra Applied on Large Telescopes
期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 224, 页码: 11
作者:
R. Wang,F. G. Wang,L. Hao,Y. Y. Cao and X. Q. Sun
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提交时间:2021/07/06
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:
J.P.He
;
Q.Huo
;
Y.H.Li
;
K.Wang
;
M.C.Zhu
;
Z.B.Xu
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提交时间:2020/08/24
Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link
An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:
Wang, W. R.
;
Zhu, M. C.
;
Wang, X. M.
;
He, S.
;
He, J. P.
;
Xu, Z. B.
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提交时间:2019/09/17
Trajectory planning
attractive potential field
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obstacle avoidance
repulsive potential field
cluttered environments
mobile robots
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Robotics