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A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16
作者:  Q. W. Li;  Z. Q. Wang;  W. R. Wang;  Z. Y. Liu;  Y. W. Chen;  X. Y. Ng and M. H. Ang
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