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| PMSM sliding-mode control based on novel reaching law and disturbance observer 期刊论文 Gongcheng Kexue Xuebao/Chinese Journal of Engineering, 2017, 卷号: 39, 期号: 6 作者: Liu, J.; H.-W. Li and Y.-T. Deng 浏览  |  Adobe PDF(800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/108  |  提交时间:2018/06/13 |
| Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1 作者: Zhang, B.; X.-F. Han; R. Qi and C. Zhang 浏览  |  Adobe PDF(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/116  |  提交时间:2018/06/13 |
| Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1 作者: Xu, D.; Y. Bai; X. Gong and Z. Xu 浏览  |  Adobe PDF(1140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/112  |  提交时间:2017/09/11 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程 Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李昕阳 Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/1  |  提交时间:2015/05/03 航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 电动舵机变结构控制律研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 周满 Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:578/11  |  提交时间:2015/05/03 电动舵机 变结构控制 抖振 间隙 模糊控制 |
| 水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制 期刊论文 光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726 作者: 白瑜亮; 崔乃刚; 吕世良 caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/97  |  提交时间:2014/03/07 水下运载器 非线性自适应控制 Backstepping方法 Lyapunov理论 |
| 伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 宋彦 Microsoft Word(3647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/2  |  提交时间:2013/02/28 |