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PMSM sliding-mode control based on novel reaching law and disturbance observer 期刊论文
Gongcheng Kexue Xuebao/Chinese Journal of Engineering, 2017, 卷号: 39, 期号: 6
作者:  Liu, J.;  H.-W. Li and Y.-T. Deng
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Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Zhang, B.;  X.-F. Han;  R. Qi and C. Zhang
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Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1
作者:  Xu, D.;  Y. Bai;  X. Gong and Z. Xu
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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/1  |  提交时间:2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
电动舵机变结构控制律研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  周满
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电动舵机  变结构控制  抖振  间隙  模糊控制  
水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726
作者:  白瑜亮;  崔乃刚;  吕世良
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水下运载器  非线性自适应控制  Backstepping方法  Lyapunov理论  
伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  宋彦
Microsoft Word(3647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/2  |  提交时间:2013/02/28