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Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/75  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/41  |  提交时间：2022/06/29
压缩感知光谱成像技术的编码孔径与探测器匹配优化 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 02, 页码: 290-301
作者:  刘铭鑫;  张新;  王灵杰;  史广维;  吴洪波;  付强
浏览  |  Adobe PDF(4011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/74  |  提交时间：2021/07/06
光谱成像  压缩感知  编码孔径  优化设计  
Optimization of matching coded aperture with detector based on compressed sensing spectral imaging technology 期刊论文
Chinese Optics, 2020, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 290-301
作者:  M.-X. Liu,X. Zhang,L.-J. Wang,G.-W. Shi,H.-B. Wu and Q. Fu
浏览  |  Adobe PDF(4011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/58  |  提交时间：2021/07/06
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
浏览  |  Adobe PDF(518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/68  |  提交时间：2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
Pseudo-inverse iterative denoising method for object reconstruction of ghost imaging 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 2
作者:  Zhang, H.-W.;  S.-X. Guo;  C. Zhang;  C. Yang;  J.-S. Cao and F.-L. Gao
浏览  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/112  |  提交时间：2018/06/13
红外成像超分辨率图像重建算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  何阳
Adobe PDF(2350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/3  |  提交时间：2016/04/11
红外图像  字典学习  Omp算法  迭代反投影  凸集投影  
压缩编码孔径红外成像超分辨重建 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 4, 页码: 1239-1245
作者:  王新华;  欧阳继红;  庞武斌
caj(694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/113  |  提交时间：2017/09/17
计算机应用  压缩感知  编码孔径  超分辨重建  
基于压缩感知理论的锥束CT断层图像重建算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨宏成
Adobe PDF(5208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/1  |  提交时间：2014/08/21
应用投影收缩的压缩感知锥束CT短扫描重建 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 3, 页码: 770-778
作者:  杨宏成;  高欣;  张涛
caj(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/81  |  提交时间：2015/04/17
压缩感知  投影收缩  锥束ct  图像重建  短扫描