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小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  林鲁超
caj(4013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2020/08/24
敏捷卫星  姿态控制  控制力矩陀螺  稳速  全物理仿真  
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
caj(5001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2020/08/24
压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
激光通信系统中伺服控制器设计及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  胡生旺
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/2  |  提交时间:2016/04/11
伺服控制器  arm+fpga  Linux  Ad/da转换  Pid  
模块化大温变可见光探测器结构轻量化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维
Adobe PDF(2604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/1  |  提交时间:2015/05/03
可见光探测器  轻量化  近似模型  模块化  结构设计  
结构光照明荧光显微成像系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴美瑞
Adobe PDF(1934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:654/1  |  提交时间:2015/05/03
荧光显微成像  结构光照明  衍射极限  数字微镜阵列  
电动舵机变结构控制律研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  周满
Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:611/11  |  提交时间:2015/05/03
电动舵机  变结构控制  抖振  间隙  模糊控制  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:496/1  |  提交时间:2014/08/21
宽波段平面光栅效率测试仪设计及测量误差补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  曹海霞
Adobe PDF(3973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/2  |  提交时间:2014/08/21