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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
内掩式日冕仪杂散光分析与抑制 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  袁鸿昌
caj(8149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2020/08/24
内掩式日冕仪  杂散光抑制  窄带成像  日冕观测  
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
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连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
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高空远距离航空相机  目标定位  数字高程模型  误差分析  交互多模型卡尔曼滤波  图像配准  
Computation of external heat fluxes on space camera with attitude change in geostationary orbit 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 6
作者:  Y.Wu;  L.Chen;  H.Li;  S.Li;  Y.Yang
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Orbits,Cameras,Earth (planet),Geostationary satellites,Heat flux,Mapping  
Multi-dimensional high-precision calibration method for line-scan camera 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1901-1907
作者:  G.-Q.Yuan;  L.-N.Zheng;  H.-W.Zhang;  Y.-L.Ding;  J.-J.Sun
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Calibration,Cameras,Data handling,Pixels  
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
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Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
Target geo-location based on laser range finder for airborne electro-optical imaging systems 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 8-16
作者:  H.Zhang;  C.Qiao;  H.-P.Kuang
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Extended Kalman filters,Control nonlinearities,Error analysis,Geodesy,Image enhancement,Imaging systems,Locks (fasteners),Mean square error,Measurement errors,Monte Carlo methods,Optical image storage,Position measurement,Radar equipment  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
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机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型