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| 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 吴子毅; 续志军
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多旋翼无人机 磁罗盘 变控制量 硬磁误差 误差补偿 |
| 多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文
电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9
作者: 何帅; 裴信彪; 宫勋; 徐东甫; 白越; 续志军
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无位置传感器无刷直流电机 三相全控电桥 复合功率管 Ir2101 |
| Mechanical design and performance evaluation of KB mirror system for the ARPES beamline at SSRF 期刊论文
Precision Engineering-Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology, 2016, 卷号: 46
作者: Gong, X. P.; Q. P. Lu and Y. Song
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| Mechanism and model of atomic hydrogen cleaning for different types of carbon contamination on extreme ultraviolet multilayers 期刊论文
Thin Solid Films, 2016, 卷号: 612
作者: Song, Y.; Q. Lu and X. Gong
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| Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者: Xu, D.-F.; Y. Bai; X. Gong; Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
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| Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1
作者: Xu, D.; Y. Bai; X. Gong and Z. Xu
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| 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者: 王日俊; 白越; 续志军; 宫勋; 张欣; 田彦涛
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多旋翼无人机 机载云台 扰动观测器 跟踪控制 模糊自适应 稳定性 |
| 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者: 彭程; 白越; 乔冠宇; 宫勋; 田彦涛
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四旋翼无人机 偏航运动 执行器饱和 抗饱和 多模式pid(Mmpid) |
| 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫; 续志军
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无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 |
| 低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519
作者: 高庆嘉; 白越; 孙强; 赵柱; 赵常均; 宫勋
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低雷诺数 翼型设计 气动性能 仿真 |
