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直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2020/08/24
直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器  
机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
caj(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/47  |  提交时间：2020/08/24
机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  干扰观测器  
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
caj(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/52  |  提交时间：2020/08/24
机器视觉  快速反射镜  扰动  干扰观测器  自适应鲁棒控制  
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  晋超琼
收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器  
基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现 期刊论文
国外电子测量技术, 2016, 期号: 5, 页码: 74-78
作者:  王中石;  王福超
caj(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/85  |  提交时间：2017/09/17
Arm  快速反射镜  干扰观测器  鲁棒控制  
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/109  |  提交时间：2017/09/17
简化lugre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速  
基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 12, 页码: 13-17
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/118  |  提交时间：2016/07/06
光电稳定平台  稳定精度  干扰观测器  隔离度  
二自由度鲁棒IMC控制器设计 期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 10, 页码: 1-5
作者:  王伟兴;  赵华鹤;  王福超
caj(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/95  |  提交时间：2016/07/06
Imc控制  扰动抑制  二自由度控制  局部干扰观测器  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/3  |  提交时间：2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究 期刊论文
机电工程, 2015, 期号: 07, 页码: 903-908
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：511/143  |  提交时间：2016/07/06
快速反射镜  音圈电机  干扰观测器  零相差跟踪控制器