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小型四旋翼飞行器设计仿真 期刊论文
长春工业大学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 696-703
作者:  尤元;  杨苏;  李闻先
caj(252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/92  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼飞行器  低功耗  滑模控制  建模仿真  
四旋翼无人机设计与滑模控制仿真 期刊论文
现代电子技术, 2015, 期号: 15, 页码: 80-83+86
作者:  尤元;  李闻先
caj(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/91  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼飞行器  滑模变结构控制  Pid控制  建模仿真  
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律 期刊论文
北京理工大学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 585-591
作者:  王辉;  王江;  王延东;  杨盛毅
caj(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/81  |  提交时间：2016/07/06
飞行器控制及导航技术  最优制导律  落角约束  归一化加速度  制导性能  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/173  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 期号: 1
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  续志军
caj(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/101  |  提交时间：2017/09/17
生物防治  无人飞行器  赤眼蜂  自主投放系统