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| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程 Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 崔鑫磊 Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/2  |  提交时间:2016/04/11 6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李昕阳 Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/1  |  提交时间:2015/05/03 航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 常琳 Adobe PDF(3509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 长焦距斜视航空相机图像拖影与扭曲补偿技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 刘志明 Adobe PDF(2992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/3  |  提交时间:2014/08/21 |
| 无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 段镇 Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:656/3  |  提交时间:2014/08/21 |
| 精密气动定位系统的发展及应用 期刊论文 光机电信息, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 37-44 作者: 袁文全; 巩岩 Adobe PDF(973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:487/199  |  提交时间:2012/05/11 |
| 捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3 作者: 张荣辉; 王海玮; 贾宏光; 陈涛; 张跃 caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/84  |  提交时间:2012/09/25 自动控制技术 捷联惯性导航系统 Backstepping算法 H2最优控制 参数摄动 |
| 数字信号处理技术在跟踪系统中的应用 期刊论文 长春理工大学学报, 2002, 期号: 04, 页码: 10-13 作者: 吉桐伯; 王昕 caj(41Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/68  |  提交时间:2013/03/11 数字信号处理 伺服控制系统 数值插补技术 状态反馈控制 目标跟踪 |