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滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿  模型参考自适应控制  迭代学习控制  扰动补偿  衰减因子PI控制器  
基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/4  |  提交时间:2016/04/11
机载  硬件设计  软件设计  控制算法研究  成像控制系统  
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王纯阳
Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/4  |  提交时间:2016/04/11
光电稳定平台  多旋翼无人机  静力分析  模态分析  响应谱分析  
机载光电侦察平台环境适应性研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李永刚
Adobe PDF(8121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/2  |  提交时间:2015/05/03
光电侦察平台  环境适应性  风阻  振动  电磁兼容  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/1  |  提交时间:2014/08/21
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李贤涛
Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:506/4  |  提交时间:2014/08/21
车载光电稳定平台结构设计与优化 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘长顺
Adobe PDF(4008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/1  |  提交时间:2014/08/21
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  赵明
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:498/2  |  提交时间:2014/08/21
机载光电稳定平台的分数阶控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  丁策
Adobe PDF(2247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/3  |  提交时间:2014/03/15
机载光电稳定平台  数学建模  分数阶pi控制  伪微分反馈控制  分数阶伪微分反馈控制