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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
 caj(7891Kb) |  收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王纯阳
Adobe PDF(2389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/4 | 提交时间：2016/04/11
光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗安治
Adobe PDF(2321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/3 | 提交时间：2016/04/11
光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 无控制点条件下机载光电平台图像的几何校正 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 李铁成
Adobe PDF(2299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/2 | 提交时间：2016/04/11
航空光电成像 几何校正 相机标定 相机内参数 相机外参数 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 导弹发射姿态测量方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 张原
Adobe PDF(1473Kb) | 收藏 | 浏览/下载：422/2 | 提交时间：2016/04/11
导弹姿态测量 视场拼接 图像处理 交会测量 凝视测量 |
| 微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 韦宗喜
Adobe PDF(1529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/2 | 提交时间：2016/04/11
微惯性测量单元 静态误差标定 温度误差补偿 整体标定 随
机误差建模 |
| MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 张波
Adobe PDF(1778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：428/1 | 提交时间：2015/05/03
传递对准 组合导航系统 微惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 |
| 高精度星相机图像处理技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾芬
Adobe PDF(2260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/1 | 提交时间：2015/05/03
星相机 高精度 图像处理 多帧叠加 三角形匹配 |
| 光电着舰跟踪控制技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李雪雷
Adobe PDF(1957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/3 | 提交时间：2014/08/21 |
