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主动隔振系统的模糊PID控制 期刊论文
长春工业大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 67-72
作者:  张帅;  沈铖武;  刘小波;  谢慕君
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车载平台  主动隔振系统  模糊PID控制  
压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁野
caj(8678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2020/08/24
压电驱动控制  迟滞非线性  MPI模型  衰减因子  PID控制  
基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制 期刊论文
化工自动化及仪表, 2016, 期号: 5, 页码: 462-466
作者:  曹洪瑞;  张淑梅;  张艳
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模糊pid控制  直流力矩电机  转速控制  Dsp Builder  Fpga  
基于直线光栅尺的高精度定位平台的研制 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 4, 页码: 140-142
作者:  陈昊;  陈琦
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直线光栅尺  摩擦驱动  精密定位  Pid控制  
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177
作者:  丛爽;  孙光立;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/103  |  提交时间:2017/09/17
陀螺稳定平台  隔离控制  自抗扰  Kalman滤波器  Pid控制  
自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 12, 页码: 4071-4074+4083
作者:  孙战磊;  徐开;  王栋;  范国伟;  李林
caj(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/93  |  提交时间:2016/07/06
挂飞转台  前馈补偿  模糊pid控制  自适应控制  
基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究 期刊论文
压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 950-953+956
作者:  吴伊玲;  刘廷霞;  张振东;  陈健
caj(1167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/124  |  提交时间:2016/07/06
压电陶瓷  迟滞非线性  Pi逆模型  前馈控制  神经元pid控制  复合控制  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 08, 页码: 2713-2715
作者:  段镇
caj(252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/63  |  提交时间:2016/07/06
无人机  鲁棒伺服lqr  飞行控制  Pid控制  
四旋翼无人机设计与滑模控制仿真 期刊论文
现代电子技术, 2015, 期号: 15, 页码: 80-83+86
作者:  尤元;  李闻先
caj(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/91  |  提交时间:2016/07/06
四旋翼飞行器  滑模变结构控制  Pid控制  建模仿真