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| 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者: 王日俊; 赵常均; 白越; 曾志强; 杜文华; 段能全
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故障分类 无人飞行器 故障观测器 扩展Kalman滤波 自重构控制器 |
| MEMS陀螺随机误差特性研究及补偿 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 4, 页码: 501-510
作者: 张玉莲; 储海荣; 张宏巍; 张明月; 陈阳; 李银海
 caj(336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/94 | 提交时间：2017/09/17
Mems陀螺 随机误差 Allan方差 Ar模型 Kalman滤波 |
| 基于Kalman滤波的头盔运动姿态的预测方法 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 02, 页码: 82-86
作者: 孙超; 张美君
caj(808Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/109 | 提交时间：2016/07/06
头盔瞄准具 自适应unscented Kalman滤波 姿态 定位 固定超前预测 |
| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军
caj(362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/91 | 提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
| 头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 7, 页码: 724-729
作者: 孙超; 徐正平; 王德江
caj(142Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/104 | 提交时间：2015/04/17
头盔瞄准显示系统 Unscented Kalman滤波 位姿 固定超前预测 定位 |
| 快速平滑点特征轨迹电子稳像 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1988-1993
作者: 陈晓露; 戴明; 葛明; 郎小龙
caj(1082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/99 | 提交时间：2015/04/17
电子稳像 点特征轨迹 全局运动估计 Kalman滤波 Surf算法 |
| 捷联式光学图像导引头视线角速率估计 期刊论文
光学学报, 2014, 期号: 6, 页码: 171-177
作者: 孙婷婷; 储海荣; 贾宏光; 张跃; 郭立红
caj(328Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/139 | 提交时间：2015/04/17
测量 视线角速率 无迹kalman滤波 捷联式光学图像导引头 |
| 基于数据融合估计理论的Kalman滤波 期刊论文
光机电信息, 2010, 期号: 5
作者: 王楠; 李文成; 李岩
Unknown(218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：910/244 | 提交时间：2012/09/25
数据融合 估计理论 Kalman滤波 |
| 一种嵌入式实时跟踪系统的设计与实现 期刊论文
电视技术, 2008, 期号: 1
作者: 尹传历; 刘冬梅; 宋建中
Unknown(270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：460/117 | 提交时间：2012/09/25
Kalman滤波 彩色特征 Meanshift算法 视频跟踪系统 |
| 降低动力调谐陀螺输出噪声的方法 期刊论文
光学精密工程, 2002, 期号: 04, 页码: 420-424
作者: 孟中; 张涛
caj(54Kb) | 收藏 | 浏览/下载：395/80 | 提交时间：2013/03/11
视轴 动力调谐陀螺 陀螺稳定平台 输出噪声 Kalman滤波 |
