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在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:  朱嘉琦;  韩哈斯敖其尔;  于鹏;  韩康;  吴清文
caj(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/50  |  提交时间：2020/08/24
在轨组装  抓取机构  闭环控制  
复杂空间光学载荷电接口性能仿真建模及测试方法 期刊论文
北华大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 20, 期号: 04, 页码: 550-555
作者:  于思博;  咸竞天;  吴瑾;  郑家宁;  张宁
caj(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/38  |  提交时间：2020/08/24
空间光学载荷  成像单元建模仿真  电接口联试  功率模拟  闭环测试  
高精度编码器等幅性及正交性偏差补偿方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  沈思博
caj(2841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2019/09/23
光电编码器  莫尔条纹光电信号  信号补偿  闭环反馈细分  
提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 12, 页码: 348-356
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/09/17
大口径望远镜  闭环带宽  结构滤波器  加速度反馈  
大功率空间载荷工作模式与功率的模块化闭环仿真 期刊论文
电子测量技术, 2018, 期号: 16, 页码: 119-124
作者:  咸竞天;  郑家宁;  李田;  于思博;  张宁
收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2019/09/17
大功率  空间载荷  模块化  闭环仿真  浪涌抑制  
结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 368-377
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  刘京
caj(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/104  |  提交时间：2018/04/09
望远镜  结构滤波器  弹簧质量模型  谐振频率  闭环带宽  
光电跟踪自抗扰控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 211-218
作者:  王婉婷;  郭劲;  姜振华;  王挺峰
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/133  |  提交时间：2018/04/09
光电跟踪  自抗扰控制器  三闭环控制  相位补偿  
基于直线电机驱动气浮导轨的高精度定位平台实现 期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 12, 页码: 89-91+95
作者:  姬琪;  王红园
caj(267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/102  |  提交时间：2016/07/06
直线电机  气浮导轨  定位平台  闭环控制  
基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计 期刊论文
科技通报, 2015, 期号: 11, 页码: 159-162+189
作者:  苏奇全;  贾宏光;  朱明超;  宣明
caj(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/102  |  提交时间：2016/07/06
闭环子空间辨识  预测控制  自适应控制  
基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 期号: 02, 页码: 252-256
作者:  苏奇全;  贾宏光;  朱明超;  刘慧;  宣明
caj(297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/88  |  提交时间：2016/07/06
闭环子空间辨识  预测控制  比例—积分—微分  自适应控制