Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法 | |
| 苏奇全; 贾宏光; 朱明超; 刘慧; 宣明 | |
| 2015-04-15 | |
| 发表期刊 | 信息与控制
 |
| 期号 | 02页码:252-256 |
| 摘要 | 针对存在噪声干扰与时变特性的线性系统的模型不确定性问题,提出了一种基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.通过结合PID(proportional-integral-derivative)控制采用新的目标函数,对闭环子空间预测控制算法进行改进,推导出具有类似PID结构的闭环子空间预测控制算法;采用固定输入输出数据集大小的递推方法将改进后的算法在线实施,通过采用一种简单直观的更新方法代替LQ分解,有效提高了在线计算效率.最后,通过仿真实验验证了方法的有效性. |
| 关键词 | 闭环子空间辨识 预测控制 比例—积分—微分 自适应控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53756 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏奇全,贾宏光,朱明超,等. 基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法[J]. 信息与控制,2015(02):252-256. |
| APA | 苏奇全,贾宏光,朱明超,刘慧,&宣明.(2015).基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.信息与控制(02),252-256. |
| MLA | 苏奇全,et al."基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法".信息与控制 .02(2015):252-256. |
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| 基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方（297KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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