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车载光电侦察平台视轴稳定技术研究 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 02, 页码: 410-417
作者:  方宇超;  李梦雪;  车英;  盖竹秋
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2019/09/17
光电平台  降阶扩张状态观测器  改进型速度环  前馈补偿  抗扰能力  
舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制 期刊论文
计算机仿真, 2017, 页码: 25-28
作者:  郑天涯;  高慧斌
caj(1121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/99  |  提交时间：2018/04/09
光电经纬仪  扰动抑制  陀螺  双速度环  隔离度  
基于陀螺自主测量的船载经纬仪视轴抖动控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  郑天涯
收藏  |  浏览/下载：303/0  |  提交时间：2017/09/17
光电经纬仪  视轴稳定  速率陀螺  双速度环  隔离度  
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣
caj(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/118  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应pid复合控制  
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者:  宋康宁;  丛爽;  邓科;  尚伟伟;  孔德杰;  沈宏海
caj(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/126  |  提交时间：2016/07/06
自适应强跟踪卡尔曼滤波器  模型参考自适应控制  陀螺稳定平台  速度环  
陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制 期刊论文
信息与控制, 2014, 期号: 3, 页码: 287-292
作者:  丛爽;  魏学云;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/107  |  提交时间：2015/04/17
陀螺稳定平台  两轴四框架  速度环  自适应控制